EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIABILI SEPARABILI

equazioni differenziali a variabili separabili

Le equazioni differenziali a variabili separabili sono equazioni differenziali del primo ordine che si presentano nel seguente modo

$$y’=f(x)\ g(x)$$

La derivata prima della nostra funzione y incognita è il prodotto di una certa funzione in x f(x) per una certa funzione in y g(x) 

Per risolvere questo tipo di equazione dobbiamo separare le incognite x e y.

In particolare riscriviamo la funzione derivata di y come un rapporto di quantità infinitesime dy/dx

$$\frac{dy}{dx}=f(x)\ g(x)$$

A questo punto separiamo le variabili ovvero spostiamo tutte le y sul lato sinistro 

$$\frac{dy}{g(x)}=f(x)\ dx$$

Ora possiamo integrare entrambi i termini

$$\frac{dy}{g(y)}=\int\ f(x)\ dx$$

Sviluppando entrami gli integrali e facendo qualche passaggio otteniamo la soluzione generale all’equazione differenziale a variabili separabili.

equazioni differenziali a variabili separabili

ESEMPI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIBILI SEPARABILI

Sembra più complicato a dirsi che a farsi.

Vediamo dunque qualche esempio per lo svolgimento delle equazioni differenziali a variabili separabili

ESEMPIO 1 – EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIABILI SEPARABILI

Consideriamo la seguente equazione differenziale del primo ordine

$$y’=\frac{x}{1+x^2}y^2$$

Riscriviamo la derivata y’ come un rapporto di quantità infinitesime dy/dx

$$\frac{dy}{dx}=\frac{x}{1+x^2}y^2$$

Separiamo le variabili: tutte le y a sinistra e tutte le x a destra

$$\frac{dy}{y^2}=\frac{x}{1+x^2}\ dx$$

Integriamo ora entrambi i termini dell’equazione

$$\int\frac{dy}{y^2}=\int\frac{x}{1+x^2}\ dx$$

Sul lato sinistro dell’equazione possiamo riscrivere una potenza di y con esponente negativo ed integrare con la regola della potenza

$$\int y^{-2}\ dy=\frac{y^{-1}}{-1}=-\frac{1}{y}$$

Da notare che non abbiamo messo la costante integrativa poiché la possiamo mettere sul lato destro

Integriamo ora il lato destro dell’equazione in x

$$\int\frac{x}{1+x^2}\ dx$$

Ci accorgiamo che la derivata del numeratore è pari a 2x, perciò moltiplichiamo per 2 la frazione e bilanciamo dividendo per 2 all’esterno dell’integrale.

$$\color{blue}{\frac{1}{2}}\int\frac{\color{blue}{2}x}{1+x^2}\ dx$$

In tal modo finiamo nella regola del logaritmo

$$\frac{1}{2}\int\frac{2x}{1+x^2}\ dx=\frac{1}{2}\log|1+x^2|+c$$

Rileviamo inoltre che non è necessario porre il valore assoluto all’argomento del logaritmo in quanto l’argomento è sempre positivo

$$\frac{1}{2}\frac{2x}{1+x^2}\ dx=\frac{1}{2}\log|1+x^2|+c=\frac{1}{2}\log(1+x^2)+c$$

Dunque possiamo scrivere in sintesi che:

$$\int\frac{dy}{y^2}=\int\frac{x}{1+x^2}\ dx\quad\to\quad -\frac{1}{y}=\frac{1}{2}\log(1+x^2)+c$$

Cambiamo di segno ad entrambi i termini e ribaltiamo i membri

$$y=-\frac{1}{\frac{1}{2}\log(1+x^2)+c}$$

Per essere più estetici possiamo anche usare le proprietà dei logaritmi

$$y=-\frac{1}{\log\sqrt{1+x^2}+c}$$

ESEMPIO 2 – EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIABILI SEPARABILI

Consideriamo la seguente equazione differenziale del primo ordine

$$y’=\frac{\pi}{2}(1+y^2)\cos x$$

Riscriviamo la derivata y’ come un rapporto di quantità infinitesime dy/dx

$$\frac{dy}{dx}=\frac{\pi}{2}(1+y^2)\cos x$$

Separiamo le variabili: tutte le y a sinistra e tutte le x a destra

$$\frac{dy}{1+y^2}=\frac{\pi}{2}\cos x\ dx$$

Integriamo ora entrambi i termini dell’equazione

$$\int\frac{dy}{1+y^2}=\frac{\pi}{2}\cos x\ dx$$

L’integrale sul lato sinistro è immediato e conduce all’arcotangente di x

$$\int\frac{dy}{1+y^2}=\tan^{-1}y$$

Da notare che non abbiamo messo la costante integrativa poiché la possiamo mettere sul lato destro

Anche sul lato destro abbiamo un integrale immediato che ci conduce al seno di x

$$\int\frac{\pi}{2}\cos x\ dx=\frac{\pi}{2}\int\cos x=\frac{\pi}{2}\sin x+c$$

Dunque possiamo scrivere in sintesi che:

$$\int\frac{dy}{1+y^2}=\frac{\pi}{2}\cos x\ dx\quad\to\quad \tan^{-1}y=\frac{\pi}{2}\sin x+c$$

Applichiamo la funzione tangente da entrambi i lati dell’equazione per trovare la nostra incognita y

$$y=\tan\left(\frac{\pi}{2}\sin x+c\right)$$

ESEMPIO 3 – EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIABILI SEPARABILI

Consideriamo la seguente equazione differenziale del primo ordine a variabili separabili

$$y’=e^{x-y}$$

Riscriviamo la derivata y’ come un rapporto di quantità infinitesime dy/dx

$$\frac{dy}{dx}=e^{x-y}$$

Sviluppiamo il lato destro dell’equazione applicando le proprietà delle potenze

$$\frac{dy}{dx}=e^x\ e^{-y}$$

Separiamo ora le variabili

$$e^y\ dy=e^x\ dx$$

Integriamo ora entrambi i termini dell’equazione

$$\int e^y\ dy=\int e^x\ dx$$

Entrambi gli integrali sono immediati e riguardano una semplice funzione esponenziale

$$e^y=e^x+c$$

Applichiamo il logaritmo naturale ad entrambi i membri per ricavare il valore della funzione incognita y

$$\begin{aligned}&\log e^y\ dy=\log(e^x+c)\\&\\&y=\log(e^x+c)\end{aligned}$$

ESEMPIO 4 – EQUAZIONI DIFFERENZIALI A VARIABILI SEPARABILI

Consideriamo la seguente equazione differenziale del primo ordine a variabili separabili

$$y’=y^3\sin(2x)$$

Riscriviamo la derivata y’ come un rapporto di quantità infinitesime dy/dx

$$\frac{dy}{dx}=y^3\sin(2x)$$

Separiamo ora le variabili

$$\frac{dy}{y^3}=\sin(2x)\ dx$$

Integriamo dunque ambo i membri

$$\frac{dy}{y^3}=\int\sin(2x)\ dx$$

Sul lato sinistro dell’equazione possiamo riscrivere una potenza di y con esponente negativo ed integrare con la regola della potenza

$$\int y^{-3}\ dy=\frac{y^{-2}}{-2}=-\frac{1}{2y^2}$$

Passiamo ora all’integrale del lato destro dell’equazione differenziale

$$\int\sin(2x)\ dx$$

La derivata dell’argomento del seno è pari a 2 dunque moltiplichiamo dentro l’integrale per la costante e dividiamo fuori ed applichiamo la regola di integrazione del seno

$$\int\sin(2x)\ dx=\color{blue}{\frac{1}{2}}\int\color{blue}{2}\sin(2x)\ dx=-\frac{1}{2}\cos(2x)+c$$

In conclusione abbiamo che

$$\frac{dy}{y^3}=\int\sin(2x)\ dx\quad\to\quad -\frac{1}{2y^2}=-\frac{1}{2}\cos(2x)+c$$

Dividiamo per 2, cambiamo i segni e ribaltiamo

$$y^2=\frac{1}{\cos(2x)+c}$$

(la costante integrativa non subisce modifiche perché resta sempre un numero) 

Risolviamo ora l’equazione di secondo grado (valida quando il lato destro è positivo) 

$$y=\pm\sqrt{\frac{1}{\cos(2x)+c}}$$

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